Camping-Fan Friso Richter ist mit seinem Wohnmobil "Pamela" auf Abenteuerreise und besucht drei der schönsten Campingplätze in Hessen. Diesmal startet er mit einer sehr großen Anlage am Ibrastausee. Anschließend fährt er auf einen kleinen familiären Platz in Schlüchtern. Und am Schluss geht es dann sogar auf ein Schloss in Oestrich-Winkel! Denn Friso Richter will herausfinden: Wie viel Campingplatz braucht man wirklich zum Glücklichsein?